步进电机能替代高成本的伺服电机吗？
根据传统的观念，在需要速度超过800RPM以及需要高动态响应的应用中，伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。
1、结构
步进电机采用步进方式转动，利用磁线圈逐步拉动一个磁体，使其从一个位置到达下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置，电路都需要对电机进行100次步进操作。步进电机利用脉冲实现递增运动，可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精确定位。
伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器–即编码器–会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异，并对电流进行相应的调整。这种闭环系统可以使电机保持在正确的运动状态。
2、简便性和成本
步进电机不仅比伺服电机成本低，而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的，并能保持位置（即使是采用动态负载）。不过，如果某些应用场合有更高的性能要求，则必须采用更昂贵、更复杂的伺服电机。
3、定位
在需要随时了解机器准确位置的应用中，步进电机和伺服电机有重要差别。在通过步进电机控制的开环运动应用中，控制系统认为电机始终处于正确的运动状态。不过，在遇到问题以后，比如因为部件卡住而导致电机失速，控制器就无法了解机器的实际位置，从而导致失位。伺服电机本身的闭环系统具有一个优势：如果其被一个物体卡住，会立刻检测到。机器会停止操作，始终不会失位。
4、速度和转矩
步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。步进电机的极数比伺服电机多得多，因此步进电机旋转一整圈，所需的绕组电流交换次数要多得多，从而导致在速度增加的情况下，其转矩迅速下降。另外，如果达到了最大转矩，步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因，在大部分高速应用中，伺服电机都是首选方案。与此相反，步进电机较多的极数在低速状态下具有优势，因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。
5、热和能耗
开环步进电机采用固定电流，并会散发大量热量。闭环控制只提供速度环路所需的电流，因此避免了电机发热问题。
