YG57E
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28集成式闭环步进电机 
工作电压范围:24-60V
驱动输出电流:0.5~6.0A
控制模式:脉冲控制、外部IO控制
通讯方式:MircoUSB端口用于驱动器参数配置
输出力矩范围:0.8~3.0N.M
4096线编码器反馈，每转反馈16384个脉冲，最大精度可达0.022°。
3路数字量输入，高电平可直接接收3.3~24V直流电平，最大频率400KHZ
2路数字量输出，集电极OC输出，最高耐压30V,最大灌入或输出电流50mA
驱动输出电流:0.5~6.0A
控制模式:脉冲控制、外部IO控制
通讯方式:MircoUSB端口用于驱动器参数配置
输出力矩范围:0.8~3.0N.M
4096线编码器反馈，每转反馈16384个脉冲，最大精度可达0.022°。
3路数字量输入，高电平可直接接收3.3~24V直流电平，最大频率400KHZ
2路数字量输出，集电极OC输出，最高耐压30V,最大灌入或输出电流50mA
