工作电压范围:9-36V
驱动输出电流:0.2~2.0A
位置模式:脉冲方向控制、双脉冲控制。速度模式:I/O控制速度模式。
通讯方式:TTL
输出力矩范围:0.08~0.24N.M
4096线编码器反馈，每转反馈16384个脉冲，最大精度可达0.022°。
3路数字量输入，高电平可直接接收3.3~24V直流电平，最大频率400KHZ
2组独立数字量输出,集电极ОC输出，最高耐压30V,最大灌入或输出电流50mA